2019年3月12日 星期二
2019年3月9日 星期六
用SensorBoard 玩 Arduino (9) 伺服馬達的使用(servo motor)
一、接線圖
我們使用為SG-90伺服馬達,可以自行設轉動角度,有三條線,電源(紅色)、接地(黑或棕色)、訊號線(白、黃、橘、藍,甚至是黑色),將其接在D3
底下是Tower Pro SG90的規格:
重量:9g
尺寸:23*12.2*29mm
工作電壓:4.8V
轉矩:1.8kg-cm,當工作電壓為4.8V時
運轉速度:0.1秒 ∕ 60度 ,當工作電壓為4.8V時
脈衝寬度範圍:500~2400µs
死頻帶寬度(dead band width):10µs。
二、程式碼
1.可以直接指訂轉動角度,接在D3,以下將轉動90度
2.配合可變電阻(A0),將其值0-1023轉成0-180度。 其中 1023/180約5.68
三、學生作業:
1.請配合DHT11溫度感測器,設定一個指針型的溫度計。
我們使用為SG-90伺服馬達,可以自行設轉動角度,有三條線,電源(紅色)、接地(黑或棕色)、訊號線(白、黃、橘、藍,甚至是黑色),將其接在D3
底下是Tower Pro SG90的規格:
重量:9g
尺寸:23*12.2*29mm
工作電壓:4.8V
轉矩:1.8kg-cm,當工作電壓為4.8V時
運轉速度:0.1秒 ∕ 60度 ,當工作電壓為4.8V時
脈衝寬度範圍:500~2400µs
死頻帶寬度(dead band width):10µs。
二、程式碼
1.可以直接指訂轉動角度,接在D3,以下將轉動90度
2.配合可變電阻(A0),將其值0-1023轉成0-180度。 其中 1023/180約5.68
三、學生作業:
1.請配合DHT11溫度感測器,設定一個指針型的溫度計。
2019年1月14日 星期一
用SensorBoard 玩 Arduino (8) IFTTT 的介紹與基本使用
一、IFTTT簡介
FTTT 簡單來說就是 當 什麼 發生時 就做 什麼 事, 這 2 個「什麼」就是「服務」, 讓不同的平台、服務可以整合在一起。
二、使用方法
(1)註冊 官網:https://ifttt.com/ ,請點選 Sign Up 註冊帳號, 或是直接按Sign In ,可以利用GMAIL帳號作同步認證作登入
(2)登入後,點選個人帳號,再點選New Applet,將會有一系列的步驟來協助建立。
步驟5 建立通知email的內容格式設定,有支援中文。
(1) evenName:代表觸發器名稱,以本例為tt123
(2)OccurredAt 代表發生時間
(3)Value1 , Value2, Valu3代表要傳送的資料
用兩個大括號,前後夾,代表它是一個變數,不要去動到。
FTTT 簡單來說就是 當 什麼 發生時 就做 什麼 事, 這 2 個「什麼」就是「服務」, 讓不同的平台、服務可以整合在一起。
二、使用方法
(1)註冊 官網:https://ifttt.com/ ,請點選 Sign Up 註冊帳號, 或是直接按Sign In ,可以利用GMAIL帳號作同步認證作登入
(2)登入後,點選個人帳號,再點選New Applet,將會有一系列的步驟來協助建立。
再點選 「+this」
步驟1.Choose a service, 我們選擇 webhook進行篩選,再點選藍色方塊,進入下個步驟。
所謂的webhook的利用傳送一段網址給ifttt, 來觸發程式。
所謂的webhook的利用傳送一段網址給ifttt, 來觸發程式。
步驟2.Choose trigger(選擇觸發器),將你的「事件」命名,我們 命名為tt123 ,是利用「收到網絡請求」的方式來進行。
步驟3. 接下來設定系統要做什麼事情,點選「+that」
選擇一個行動的服務,我們選擇用「email」來通知該事件被觸發,也就是事件觸發後立即發信。內建信箱是登入的email, 當然也可以選擇line,
步驟4 .點選,send me a email 藍色方塊,進行設定
(1) evenName:代表觸發器名稱,以本例為tt123
(2)OccurredAt 代表發生時間
(3)Value1 , Value2, Valu3代表要傳送的資料
用兩個大括號,前後夾,代表它是一個變數,不要去動到。
步驟6 完成後,點選下 Receive notifications when this Applet runs 即可完成啟動。
步驟 7
接下來進行 尋找觸發的網址格式,我們直接進到以下網址
https://ifttt.com/maker_webhooks,選擇右上角的「Document」
觸發器名稱:tt123
your key=系統會給您一串文字
填入觸發器的名稱,按下「Test It!」即可進行測試。
也可以直接打入以下網址:
即可以試驗,其中value1=a代表會傳遞a
https://maker.ifttt.com/trigger/tt123/with/key/your key?valu1=a&value=b&value=c
二、程式碼
範例1.簡單測試,填入 觸發器名稱(事件名稱),與key,即可執行。並傳送a,b,c三個值
執行結果,可以收到email如下
範例2.利用迴圈每30秒測量目前光度值,並傳送到email.
參考資料
2018年12月11日 星期二
用wemos玩物聯網文章列表
- 用wemos玩物聯網(1)-環境設定與簡易測試
- 用wemos玩物聯網(2)-簡易的blink程式
- 用wemos玩物聯網(3)-用電腦控制wemos上的LED燈
- 用wemos d1 mini 玩物聯網(4)-2x16LCD顯示器
- 用wemos d1 mini 玩物聯網(5)-DHT11 溫溼度感測器
用wemos d1 mini 玩物聯網(6) IFTTT 的介紹與基本使用
用wemos d1 mini 玩物聯網(7) PMS5003T 實作PM2.5 感測器
用wemos di dimi 玩物聯網(8)土壤溼度感測器的使用
用wemos di dimi 玩物聯網(9)繼電器的使用
用wemos di dimi 玩物聯網(10)實作智能雲端澆灌系統
2018年11月23日 星期五
2018年10月4日 星期四
用SensorBoard 玩 Arduino (7) 超音波模組(HC-SR04)
一、接線圖:
超音波模組(HC-SR04) 是一個利用超音波來測量距離,
可以探測的距離為 2cm-400cm,精度為 0.3 cm,感應角度為 15 度
HC-SR04 |
Arduino
|
Vcc
|
+5V
|
Trig (控制端)
|
7
|
Echo (接收端)
|
8
|
GND
|
GND
|
三、程式碼
先進行測試,執行後如果有看到數值代表感測器正常運作。
每一秒測量一次,並顯示所測量的距離於lcd的第二列上。
四、學生作業
1.請利用此裝置設計一個倒車雷達,當距離小於50cm,發出Do 的音20ms 3次。51~80發出Do的音 500ms 1次。
2.請利用此裝置設計一個倒車雷達,可以利用可變電阻(A0)來調整「設定值」當測量的距離< 設定值,發Mi 的音20ms 1次, 並閃紅燈2次。
1.請利用此裝置設計一個倒車雷達,當距離小於50cm,發出Do 的音20ms 3次。51~80發出Do的音 500ms 1次。
2.請利用此裝置設計一個倒車雷達,可以利用可變電阻(A0)來調整「設定值」當測量的距離< 設定值,發Mi 的音20ms 1次, 並閃紅燈2次。
2018年10月3日 星期三
用SensorBoard 玩 Arduino (6) 溫溼度感測 (DHT11)
一、接線圖
DHT11數字溫濕度傳感器是一款溫濕度複合傳感器,DHT11規格如下:
- 供電電壓:3.3〜5.5V
- 測量範圍:濕度20-90%RH
- 溫度0〜50℃
- 測量精度:濕度+ -5%RH
- 溫度+ -2℃分辨率:濕度 1%RH
- DHT11接腳說明(vcc=>正極 gnd=>負極,另外一極是data腳位)
我們將利用母母杜邦端子線,與sensor board 上的擴充腳位相接,
其中vcc接在紅色腳位,GND接在黑色腳位,data腳請接在橙 色腳位上。並且以D3來控制。
四、學生作業
1.請將程式碼6-1的增加一個功能,當我們按按鈕(D2)時,可以讓D12的Led燈亮,而且播放語音(現在溫度xx度)
2.請用LCD螢幕僅目前顯示溫度,按一下按鈕就切換僅顯示成濕度
2.請用LCD螢幕僅目前顯示溫度,按一下按鈕就切換僅顯示成濕度
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