用SensorBoard 玩 Arduino (7) 超音波模組(HC-SR04)

一、接線圖：

超音波模組(HC-SR04) 是一個利用超音波來測量距離，

可以探測的距離為 2cm-400cm，精度為 0.3 cm，感應角度為 15 度

HC-SR04	Arduino
Vcc	+5V
Trig (控制端)	7
Echo (接收端)	8
GND	GND

用SensorBoard 外接腳位圖

我們需要用到傳2個資料腳位，一個是trig 端，另一個是echo 端。

其中trig 接在D7  echo 接在D8

二、執行Transformer

三、程式碼


先進行測試，執行後如果有看到數值代表感測器正常運作。

每一秒測量一次，並顯示所測量的距離於lcd的第二列上。

四、學生作業
1.請利用此裝置設計一個倒車雷達，當距離小於50cm，發出Do 的音20ms 3次。51~80發出Do的音 500ms 1次。

2.請利用此裝置設計一個倒車雷達，可以利用可變電阻(A0)來調整「設定值」當測量的距離< 設定值，發Mi 的音20ms 1次, 並閃紅燈2次。