用SensorBoard 玩 Arduino (7) 超音波模組(HC-SR04)

一、接線圖：

超音波模組(HC-SR04) 是一個利用超音波來測量距離，

可以探測的距離為 2cm-400cm，精度為 0.3 cm，感應角度為 15 度

HC-SR04	Arduino
Vcc	+5V
Trig (控制端)	7
Echo (接收端)	8
GND	GND

用SensorBoard 外接腳位圖

我們需要用到傳2個資料腳位，一個是trig 端，另一個是echo 端。

其中trig 接在D7  echo 接在D8

二、執行Transformer

三、程式碼


先進行測試，執行後如果有看到數值代表感測器正常運作。

每一秒測量一次，並顯示所測量的距離於lcd的第二列上。

四、學生作業
1.請利用此裝置設計一個倒車雷達，當距離小於50cm，發出Do 的音20ms 3次。51~80發出Do的音 500ms 1次。

2.請利用此裝置設計一個倒車雷達，可以利用可變電阻(A0)來調整「設定值」當測量的距離< 設定值，發Mi 的音20ms 1次, 並閃紅燈2次。

用SensorBoard 玩 Arduino (6) 溫溼度感測 (DHT11)

一、接線圖

DHT11數字溫濕度傳感器是一款溫濕度複合傳感器，DHT11規格如下:

• 供電電壓：3.3〜5.5V
• 測量範圍：濕度20-90％RH
• 溫度0〜50℃
• 測量精度：濕度+ -5％RH
• 溫度+ -2℃分辨率：濕度 1％RH
• DHT11接腳說明(vcc=>正極 gnd=>負極，另外一極是data腳位)

用SensorBoard 外接腳位圖

我們將利用母母杜邦端子線，與sensor board 上的擴充腳位相接，

其中vcc接在紅色腳位，GND接在黑色腳位，data腳請接在橙 色腳位上。並且以D3來控制。

二、執行Transformer

三、程式碼：

我們先進行DHT11的感測器的測試，若能看到數值代表儀器正常。

以為為程式碼！

每一秒鐘測量一次，並在第一列顯示計數器，第二列顯示溫度與溼度。

四、學生作業

1.請將程式碼6-1的增加一個功能，當我們按按鈕(D2)時，可以讓D12的Led燈亮，而且播放語音(現在溫度xx度)


2.請用LCD螢幕僅目前顯示溫度，按一下按鈕就切換僅顯示成濕度

用SensorBoard 玩 Arduino 文章列表

• 用SensorBoard 玩Arduino (01) 環境的安裝與設定
• 用SensorBoard 玩Arduino (02) 硬體的介紹
• 用SensorBoard 玩Arduino (03) 第一支程式-blink(LED、蜂鳴器、按鈕)
• 用SensorBoard 玩 Arduino (04)類比輸入-光感測、聲音感測與可變電阻
• 用SensorBoard 玩 Arduino (05) 2x16液晶顯示器
• 用SensorBoard  玩 Arduino (06) 溫溼度感測 (DHT11)
• 用SensorBoard 玩 Arduino (07) 超音波模組(HC-SR04)
• 用SensorBoard 玩 Arduino (08) IFTTT 的介紹與基本使用
• 用SensorBoard 玩 Arduino (09) 伺服馬達的使用(servo motor)
• 用SensorBoard 玩 Arduino (10) 繼電器的使用與控制抽水馬達
• 用SensorBoard 玩 Arduino (11) 土壤溼度感測器與智能澆水系統

簡易的故障排除：
1.確認是否亮綠燈，如果不是綠燈，請再重新連線，再連線不成，請換一個USB孔。

2.確認程式碼腳位與接線腳位是否一致。

用SensorBoard 玩 Arduino (5) 2x16液晶顯示器

一、接線圖

 我們使用為2x16液晶顯示模組，接線顏色為綠、黃、紅、黑   ，另一端用RJ11接在sersor board的A4A5

二、執行Transformer

三、程式碼：
2x16的液晶顯示器，總共可以顯示2列，每行16個字，主要的操作程式積木如下：

(一)分別在第1行 第1列顯示 hi!第2行第5個位置顯示 fhjh

(二)利用一個計數器，每一秒鐘計數一次。並顯示在第1列第一行。

四、學生作業：
1.請寫一個程式，開機之後，在lcd第二列顯示 I am ok.並播放Do Re Mi 2次，在lcd上第一列 顯示一個計數器，每5秒改變1.

2.在lcd上第一列 顯示一個計數器，每1秒改變1，並在第 1 列第個5行顯示可變電阻的目前值。如果超過500，在第2列第1行 顯示 big 否則顯示small