用SensorBoard 玩 Arduino (10) 繼電器的使用與控制抽水馬達

教學目標：學習繼電器的操作與控制抽水馬達。

繼電器是一種電子控制器件，是用小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」。因為抽水馬達所需的電流比較大，故無法直接利用Arduino的電源去推動。故我們以外加的電源模組進行供電。

一、繼電器規格:
模組工作電壓：+5VDC
RELAY 規格：10A 250VAC, 10A 125VAC, 10A 30VDC
DC+接正極
DC-接負極
IN 接訊號

com:共用端
NO:常開端
NC:常閉端 

(1)繼電器沒有電壓時，是公共端與常閉端 接通。
(2)繼電器 有 電壓時，是公共端與常開端 接通。

二、接線圖
DC+接正極
DC-接負極
IN 接訊號->D3

三、程式碼

每1秒開關繼電器一次

抽水馬達規格(需注意正負極)
電流：接12V時300 ma  功率：3.6W(4.5~12V)
流量：12V時 2L/分鐘
進水口：內徑7.5mm  外徑10mm
出水口：內徑5.5mm 外徑8mm

接線圖

程式碼

將以可變電阻(A0)，作為是否啟動馬達的依據。當A0的值大於500，將啟動繼電器，讓馬達運轉。