用wemos di dimi 玩物聯網(10)實作智能雲端澆灌系統

一、教學目標：整合土壤的溼度感測器、繼電器、抽水馬達、液晶顯示器等，建置一雲端澆灌控制系統，並將土壤溼度值記錄雲端

二、接線圖


(一)土壤溼度感測器
感測器腳位 D1 mini 接法 
VCC→5V(電源腳位)
GND→GND(接地腳位)
 AO→A0

 (二)2x16LCD顯示器
 D1 Mini LCD1602
GND GND
3v3 VCC
D2 SDA
D1 SCL
(三)繼電器
感測器腳位 d1 mini 接法 

1. DC+→3.3V或5V(電源腳位)
2. DC-→GND(接地腳位)     
3. IN→D6(數位腳位)

com:接馬達負極
NO:接電源負極


三、程式碼

1.整合成智能澆灌系統

#include <Wire.h>
#include <esp_LiquidCrystal_I2C.h>
esp_LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27, 16, 2);
 
const int AnalogIn  = A0;  //設定類比腳位
int readingIn = 0;    //測量值
int no = 0;//計數器
int relayPin = 12; //繼電器引腳
int limitValue = 700; //限值(需要調整), 
                      //在空氣中的溼度感測器時是1024 或是 0
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin , OUTPUT);
  mylcd.init();
  mylcd.backlight();
  mylcd.setCursor(0, 0);
  mylcd.print("Welcome to");
  mylcd.setCursor(0, 1);
  mylcd.print("My sensor");
  delay(1000);
}
void loop() {
  no++;
  readingIn = analogRead(AnalogIn);  //讀取數值
  Serial.println(readingIn);
  mylcd.clear();
  mylcd.setCursor(0, 0);//移到第一行第一個位置
  mylcd.print("NO:");
  mylcd.print(no);
  mylcd.setCursor(0, 1);//移到第二行第一個位置
  mylcd.print(readingIn);
  if (readingIn > limitValue) {
    digitalWrite(relayPin , HIGH);
      mylcd.setCursor(7, 1);//移到第二行第8個位置
      mylcd.print("Pump ON");
    delay(1000);
  } else {
    digitalWrite(relayPin , LOW);
     mylcd.setCursor(7, 1);//移到第二行第8個位置
      mylcd.print("Pump Off");
    delay(1000);
 
  }
  delay(1000);//每秒測量一次
}

2.將資料送至雲端記錄

#include <Wire.h>
#include <esp_LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
 
 
const char* ssid = "mywifi";    //wifi 帳號
const char* password = "aaaa";// wifi 密碼
const char* safekey = "1234";//檢查碼
const uint16_t port = 80;           //上傳的主機port 
const char* host = "192.168.0.100"; //上傳的主機ip
const char* php_url = "/myfarm/t2.php";//上傳在主機的程式
byte sensor_id = 1;           //偵測器ID
 
 
 
 
esp_LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27, 16, 2);
const int AnalogIn  = A0;  //設定類比腳位
int readingIn = 0;    //測量值
int no = 0;//計數器
int relayPin = 12; //繼電器引腳
int limitValue = 800; //限值(需要調整)0
 
 
 
WiFiClient client;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin , OUTPUT);
  mylcd.init();
  mylcd.backlight();
 
  mylcd.clear();
  mylcd.setCursor(0, 0);
  mylcd.print("System start!");
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");
 
  int t = 0;
  mylcd.setCursor(0, 1);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    t++;
    if (t > 15) break;
 
    Serial.print(".");
    mylcd.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  mylcd.setCursor(0, 1);
  mylcd.print(WiFi.localIP());
  delay(2000);
  mylcd.clear();
}
 
 
void loop()
{
   no++;
  readingIn = analogRead(AnalogIn);  //讀取數值
  Serial.println(readingIn);
 
 
  if (readingIn > 0) {
    no++;
    String  things_request = "GET " + String(php_url);
    things_request += "?safekey=" + String(safekey);
    things_request += "&sensor_id=" + String(sensor_id);
    things_request += "&hh=" + String(readingIn) + "\r\n\r\n";
 
    Serial.println(things_request);
    if (client.connect(host, port)) {
      client.print(things_request);
      Serial.println("Request: [ok]");
      client.stop();
    } else {
      Serial.println("Request: [error]");
    }
 
    mylcd.clear();
    mylcd.setCursor(0, 0);
    mylcd.print(no);
 
    mylcd.setCursor(7, 0);
    mylcd.print(String("H:") + String(readingIn));
 if (readingIn > limitValue) {
    digitalWrite(relayPin , HIGH);
      mylcd.setCursor(0, 1);//移到第二行第8個位置
      mylcd.print("Pump ON");
    delay(1000);
  } else {
    digitalWrite(relayPin , LOW);
     mylcd.setCursor(0, 1);//移到第二行第8個位置
      mylcd.print("Pump Off");
    delay(1000);
   } 
    delay(5000);//間隔5秒送一次資料，建議修改
  }
 
}

四、執行結果