用mblock玩arduino(9)- 超聲波感應器

一、教學目標：學習控制超聲波感應器

Arduino 工作流程

二、接線圖：

HC-SR04超音波感測器介紹：

1.感應角度：不大於15度

2.探測距離：2cm-450cm

3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）

Trig接腳位12，Echo接腳位13




三、程式碼：

四：作業
1.請將設定一個變數distance，如果變數小於20cm，亮紅燈，否則亮錄燈。
2.請將設定一個變數distance，如果變數小於20cm，圖案向左走50步，20cm~40cm向右走50步，大於40就停止。

五：網路資源：
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/620602