2016年11月11日 星期五

用mblock玩arduino(8)- 伺服馬達(servo motor)

一、教學目標:學習控制伺服馬達

二、接線圖:
一般伺服馬達有三條線,電源(紅色)、接地(黑或棕色)、訊號線(白、黃、橘、藍....)
我們訊號線接在 數位輸入 9

三、程式碼:(等待時間不宜過短,等馬達有足夠的時間轉至定位)


⓪應用:如利用一個可變電阻來調整馬達的轉向?





四、作業:
如何用鍵盤來控制馬達(上:0度,右:90度,下:180度)

五:網路資源:
1.http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605139

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