用PictoBlox玩AI(4)-PictoBlox的類比輸入-可變電阻、光敏電阻、麥克風

 類比輸入-光感測、聲音感測與可變電阻

A0	滑桿可變電阻(10K) 有效行程30mm
A1	光感測元件
A2	麥克風

程式1：可變電阻控制 Tobi熊的大小

1.先由「檔案」->「examples」->Arduino UNO->Arduino - LED Blinking

接下把全部的積木清除，因為我們要重新設計。

2.再把「舞台」的進行背景更新。

3.完成以下積木，再按「綠旗」即可以可變電阻，控制Tobi熊的大小

4.將A0依序改為A1 :光敏電阻  A2:麥克風。即可以光線的明暗程度與聲音來控制Tobi熊的大小

類比腳位的輸入值為 0-1023 ，可依需求，再進行修改 

程式2：麥克風控制 跳跳熊

背景圖的座標如下圖，中心為(0,0), 長為480，寬為360。

開始位置定在(0,-100) 尺寸為50%。讀取麥克風的音量(A2類比腳位)，進行定位的設定。

用PictoBlox玩AI(2)-Arduino 與Sensor Board基本介紹

  (一) Arduino介紹

1.腳位介紹

圖片來源：https://i2.wp.com/openhome.cc/Gossip/Books/images/1-11.JPG

(1)一般介紹

微控制器	ATmega328
運作電壓	5V
輸入電壓 (建議)	7 -12V
輸入電壓 (限制)	6-20V
數位 I/O Pins	共14腳位 (D0~D13)  3, 5, 6, 9, 10 和 11 共六支腳 提供PWM輸出
類比輸入 Pins	共6腳位 (A0~A5)
I/O Pin直流電流	4 0 mA
3.3V Pin直流電流	50 mA
Flash 記憶體	32 KB (ATmega328) 其中 0.5 KB  用於 bootloader
EEPROM	1 KB (ATmega328)

(2) 數位 I/O Pins (0~13)

共計14 支數位 I/O Pins，可以當作 input或 output 使用。利用 pinMode(), digitalWrite(), digitalRead() 等函式存取。其中幾支腳有特殊的功能：

串列通訊	0(RX) 和 1 (TX) 用來接收(RX)與傳輸(TX) TTL訊號的序列資料。這 兩支腳也連接到ATmega8U2的USB串列晶片
外部中斷	2 和 3 這兩支腳可以利用低電壓觸發外部中斷，請參考attachInterrupt()
PWM	(前置~符號) 3, 5, 6, 9, 10,11六支腳。透過 analogWrite()函式可提供8-bit PWM 輸出
SPI	10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)這四支腳搭配 SPI Library 可提供SPI 序列通訊
LED	13。內建一顆 LED連接該Pin，當 pin腳為HIGH 時，LED亮，當pin腳為 LOW時，LED關閉

(3)電源：可使用USB或外部電源。

VIN	當使用外部電源時，輸入電壓給Arduino版，可透過這個Pin腳提供電壓
5V	該腳輸出5V的穩定電源，該板可提供(7-12V)直流電源，USB接口(5V)
3.3V	產生3.3伏的電源板上穩壓器。最大電流消耗為50mA
GND	接地引腳
IOREF	提供Arduino板的參考電壓

(二)Sensor Board基本介紹(Arduino UNO擴充板)

簡介

S4A/S2A Sensor Board for Arduino v2主要設計給Arduino/Motoduino 或S4A/S2A初學者使用的一塊互動板，結合麥克風、按鍵開關、光源感測、滑桿式可變電阻、RGB LED 、蜂鳴器等元件，以及四組RJ11的接頭可供外部連接其他裝置或元件，如接溫濕度感測器、土壤濕度感測器等。另外預留一個藍芽孔位給需要無線傳輸的使用者。可利用此無線傳輸跟Android手機或電腦溝通

表1技術規格

接腳	功能
D2/D3	RJ11外接其他裝置
D2	無段式按鍵開關
D5	彩色RGB LED - 綠色
D6	彩色RGB LED - 紅色
D9	彩色RGB LED - 藍色
D9	蜂鳴器(與RGB LED 的藍色互相切換使用)
D10	LED 綠色
D11	LED 紅色
D12	LED 黃色
D12/D13	RJ11接頭外接其他裝置
A0	滑桿可變電阻(10K) 有效行程30mm
A1	光感測元件
A2	麥克風
A3/A4	RJ11接頭外接其他裝置
A4/A5	RJ11接頭外接其他裝置
D0/D1	藍芽孔位(UART)

用PictoBlox玩AI 文章列表

 

• 用PictoBlox玩AI(1)-PictoBlox的介紹及安裝
• 用PictoBlox玩AI(2)-Arduino 與Sensor Board基本介紹

• 用PictoBlox玩AI(3)-PictoBlox的操作介紹與數位腳位控制
• 用PictoBlox玩AI(4)-PictoBlox的類比輸入-可變電阻、光敏電阻、麥克風

• 用PictoBlox玩AI(5)-使用I2C 2X16 lcd

• 用PictoBlox玩AI(6)-伺服馬達的使用(servo motor)

• 用PictoBlox玩AI(7)HC-SR04 超音波模組

• 用PictoBlox玩AI(8)AI-Nose Tracking 鼻子追踨

• 用PictoBlox玩AI(9)機器學習的模型訓練與辨識

• 用PictoBlox玩AI(10)AI 手勢辨別-空中畫筆

用PictoBlox玩AI(3)-PictoBlox的操作介紹與數位腳位-led、蜂鳴器、按扭

PictoBlox 是一款基於 Scratch 3.0 的圖形程式軟體，其操作界面與Scratch 相似，PictoBlox 有兩種模式

1. 1.舞台模式：在此模式下，您可以編寫程式與電腦互動。如果斷開開發板與 Pictoblox 的連接，您將無法再進行互動.。在舞台模式，要先進行「選取開發板」，「連接開發板」，「更新韌體」。
2. 2.上傳模式：此模式允許您編寫程式並將其上傳到開發板，直接將程式寫入開發板內，USB線可拔除，不再與電腦連接也可以使用。
3. 
   

一、PictoBlox 的執行的畫面如下：

二、範列程式

程式 1 ：以「舞台模式」控制Arduino 13腳位的燈。

(如果接上sensor Board 請設定 控制腳位10)

操作影片-「舞台模式」控制Arduino 13

(如果接上sensor Board 請設定 控制腳位10)

程式 2：以「上傳模式」控制Arduino 13腳位的燈。

(如果接上sensor Board 請設定 控制腳位10)

請注意有些使用「舞台」「角色」等積木，將會出現灰色，無法使用。

即使是沒有和arduino 連接，只要有電，一樣可以執行。

程式 3：以依序點亮10,11,12腳位的燈。

程式4：以變數設定時間，依序點亮10,11,12腳位的燈。

程式5：數位控制蜂鳴器(數位腳為9)

程式6-1：數位控制-蜂鳴器並亮燈將發出Do Re Mi 並亮燈。

程式6-2：數位控制-按鈕按下+1

程式7：按下按扭後發聲並亮燈

程式8：按下按扭後發聲並亮燈-熊變大

程式碼10 按鈕按一下，LED燈就亮，再按LED變暗
我們設定一個變數num, 每按一下，num就+1。然後將num除以2，取餘數。整除就是暗。餘1就是亮。

用PictoBlox玩AI(6)超音波模組

 一、腳位圖：

Vcc	+5V
Trig (控制端)	7
Echo (接收端)	8
GND	GND

二、接線圖：

用SensorBoard 外接腳位圖

我們需要用到傳2個資料腳位，一個是trig 端，另一個是echo 端。

其中trig 接在D7  echo 接在D8

三、程式碼：
可以從「檔案」=>「Examples」=>Arduino UNO 中開啟範例