復興國中科學天地: 2023

2023年9月11日星期一

用PictoBlox玩AI(5)-使用I2C 2X16 lcd
用PictoBlox玩AI(6)-伺服馬達的使用(servo motor)
用PictoBlox玩AI(7)HC-SR04 超音波模組
用PictoBlox玩AI(8)AI-Nose Tracking 鼻子追踨
用PictoBlox玩AI(9)機器學習的模型訓練與辨識
用PictoBlox玩AI(10)AI 手勢辨別-空中畫筆

2023年2月20日星期一

用OSEP玩AI(1)-OSEP的介紹及安裝

一、OSEP scratch3的介紹

OSEP scratch3是S4A社群與均一教育平台為編程教育而準備的自由軟體

貢獻者：scratch3:MIT、onegpio: Alan Yorinks、 scratch3-internet:gasolin、離線版打包：林士立
其他：許惠美、陳國全、方毓賢
協助測試：s4a社群、陳金助、陳啟宏、鄭之婷、蘇仕文、紀宗衡、高慧君、蘇恆誠、楊偉宏

來自網路上熱心的老師們的製作。官方網站如下：
https://sites.google.com/view/osep-scratch3/

我們將利用線上編輯器，進行程式燒錄，只要是使用chrome瀏覽器，即可完成操作，非常方便。

二、OSEP scratch3的線上編輯器 ：https://estea8968.github.io/osep_web_serial/app/
https://estea8968.github.io/OSEP/app/
備用站：https://ys-fang.github.io/OSEP/app/
三、程式的初使化(第一次執行一定要做的事)

即可完成了初使化
三、程式的存檔與讀取可以自訂名稱後，再存檔，方便日後修改。

同時也可以將存檔的程式碼重新載入

2023年2月19日星期日

用OSEP玩AI(2)-arduino與SensorBoard的介紹

(一) Arduino介紹

1.腳位介紹

圖片來源：https://i2.wp.com/openhome.cc/Gossip/Books/images/1-11.JPG

(1)一般介紹

微控制器	ATmega328
運作電壓	5V
輸入電壓 (建議)	7 -12V
輸入電壓 (限制)	6-20V
數位 I/O Pins	共14腳位 (D0~D13) 3, 5, 6, 9, 10 和 11 共六支腳提供PWM輸出
類比輸入 Pins	共6腳位 (A0~A5)
I/O Pin直流電流	4 0 mA
3.3V Pin直流電流	50 mA
Flash 記憶體	32 KB (ATmega328) 其中 0.5 KB 用於 bootloader
EEPROM	1 KB (ATmega328)

(2) 數位 I/O Pins (0~13)

共計14 支數位 I/O Pins，可以當作 input或 output 使用。利用 pinMode(), digitalWrite(), digitalRead() 等函式存取。其中幾支腳有特殊的功能：

串列通訊	0(RX) 和 1 (TX) 用來接收(RX)與傳輸(TX) TTL訊號的序列資料。這兩支腳也連接到ATmega8U2的USB串列晶片
外部中斷	2 和 3 這兩支腳可以利用低電壓觸發外部中斷，請參考attachInterrupt()
PWM	(前置~符號) 3, 5, 6, 9, 10,11六支腳。透過 analogWrite()函式可提供8-bit PWM 輸出
SPI	10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)這四支腳搭配 SPI Library 可提供SPI 序列通訊
LED	13。內建一顆 LED連接該Pin，當 pin腳為HIGH 時，LED亮，當pin腳為 LOW時，LED關閉

(3)電源：可使用USB或外部電源。

VIN	當使用外部電源時，輸入電壓給Arduino版，可透過這個Pin腳提供電壓
5V	該腳輸出5V的穩定電源，該板可提供(7-12V)直流電源，USB接口(5V)
3.3V	產生3.3伏的電源板上穩壓器。最大電流消耗為50mA
GND	接地引腳
IOREF	提供Arduino板的參考電壓

(二)Sensor Board v2.0基本介紹(Arduino UNO擴充板)

簡介

S4A/S2A Sensor Board for Arduino v2主要設計給Arduino/Motoduino 或S4A/S2A初學者使用的一塊互動板，結合麥克風、按鍵開關、光源感測、滑桿式可變電阻、RGB LED 、蜂鳴器等元件，以及四組RJ11的接頭可供外部連接其他裝置或元件，如接溫濕度感測器、土壤濕度感測器等。另外預留一個藍芽孔位給需要無線傳輸的使用者。可利用此無線傳輸跟Android手機或電腦溝通

表1技術規格

接腳	功能
D2/D3	RJ11外接其他裝置
D2	無段式按鍵開關
D5	彩色RGB LED - 綠色
D6	彩色RGB LED - 紅色
D9	彩色RGB LED - 藍色
D9	蜂鳴器(與RGB LED 的藍色互相切換使用)
D10	LED 綠色
D11	LED 紅色
D12	LED 黃色
D12/D13	RJ11接頭外接其他裝置
A0	滑桿可變電阻(10K) 有效行程30mm
A1	光感測元件
A2	麥克風
A3/A4	RJ11接頭外接其他裝置
A4/A5	RJ11接頭外接其他裝置
D0/D1	藍芽孔位(UART)

(三)Sensor Board v3.0基本介紹(Arduino UNO擴充板)

預留3個類比腳位(A3,A4,A5)及11個數位腳位(D0,D1,D2,D3,D4,D7,D8,D10,D11,D12,D13)給其他外部感測器使用。使用時必須插在Arduino/Motoduino板子上才能使用。
技術規格
四個RJ11接頭容易外接其他裝置(A4/A5,A3/A4,D3/D4,D7/D8)
一個無段式按鍵開關(D2)
一個蜂鳴器(D9)
一個麥克風( A2)
彩色RGBLED ,綠色(D5),紅色(D6),藍色(D10)
一個滑桿可變電阻(10K),有效行程30mm.(A0)
一個光感測元件(A1)
預留一個藍芽孔位(UART)
三顆綠黃紅SMD LED(D5/D6/D10)
操作電壓: 5V