108.03.14 教師研習 感測器的介紹與使用

• 用SensorBoard 玩Arduino  (1) 環境的安裝與設定

• 用SensorBoard 玩Arduino  (2) 硬體的介紹

• 用SensorBoard 玩Arduino  (3) 第一支程式-blink(LED、蜂鳴器、按鈕)

• 用SensorBoard 玩 Arduino (4)類比輸入-光感測、聲音感測與可變電阻

• 用SensorBoard 玩 Arduino (5) 2x16液晶顯示器

• 用SensorBoard  玩 Arduino (6) 溫溼度感測 (DHT11)

• 用SensorBoard 玩 Arduino (7) 超音波模組(HC-SR04)

用SensorBoard 玩 Arduino (9) 伺服馬達的使用(servo motor)

一、接線圖
我們使用為SG-90伺服馬達，可以自行設轉動角度，有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍，甚至是黑色），將其接在D3
底下是Tower Pro SG90的規格：
重量：9g
尺寸：23*12.2*29mm
工作電壓：4.8V
轉矩：1.8kg-cm，當工作電壓為4.8V時
運轉速度：0.1秒 ∕ 60度 ，當工作電壓為4.8V時
脈衝寬度範圍：500~2400µs
死頻帶寬度（dead band width）：10µs。

二、程式碼

1.可以直接指訂轉動角度，接在D3，以下將轉動90度

2.配合可變電阻(A0)，將其值0-1023轉成0-180度。  其中 1023/180約5.68

三、學生作業：
1.請配合DHT11溫度感測器，設定一個指針型的溫度計。