復興國中科學天地: 11月 2016

2016年11月13日星期日

用mblock玩arduino文章列表

2016年11月11日星期五

用mblock玩arduino(9)- 超聲波感應器

一、教學目標：學習控制超聲波感應器

Arduino 工作流程

二、接線圖：

HC-SR04超音波感測器介紹：

1.感應角度：不大於15度

2.探測距離：2cm-450cm

3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）

Trig接腳位12，Echo接腳位13

三、程式碼：

四：作業
1.請將設定一個變數distance，如果變數小於20cm，亮紅燈，否則亮錄燈。
2.請將設定一個變數distance，如果變數小於20cm，圖案向左走50步，20cm~40cm向右走50步，大於40就停止。

五：網路資源：
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/620602

用mblock玩arduino(8)- 伺服馬達(servo motor)

一、教學目標：學習控制伺服馬達

二、接線圖：
一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍....）
我們訊號線接在數位輸入 9

三、程式碼：(等待時間不宜過短，等馬達有足夠的時間轉至定位)

⓪應用：如利用一個可變電阻來調整馬達的轉向？

四、作業：

如何用鍵盤來控制馬達(上:0度，右:90度，下：180度)

五：網路資源：
1.http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605139

2016年11月7日星期一

用mblock玩arduino(7)- 變數設定與清單設定

一、教學目標：學習變數的設定，可以將程式前作一致性設定。清單(陣列 array)可視為多個變數的集合，利用迴圈可取出清單的變數

1.
什麼是清單(list)?
清單是集合一群具有「相同名稱」及「資料型態」的變數

Ⓞ練習建立一個清單，名稱叫作 keys，以及一個變數nn, 將清單內的變數取出。

二、接線圖：(5個led燈，每一led燈串接一個330歐姆的電阻，數位腳位7,8,9,10,11)

三、程式碼：

1.將等待時間用變數設定，可以達到一致性。

如要亮燈的次序是要7->11->7，要如何解？？

(1)先作2個變數 number ,led

(2)再作一個清單 leds

四、作業：
1.請完成編號1-5的led燈，亮的次序為1-3-5-3-1 1-2-3-4-5-4-3-2-1
重覆執行。

五：網路資源
https://scratch.mit.edu/projects/editor/?tip_bar=getStarted

2016年11月5日星期六

用mblock玩arduino(3)- PWM的類比輸出與呼吸燈

一、學習目標：認識PWM(PWM脈衝寬度調變 ) ，以控制LED燈的亮度
1.PWM 的原理，藉由數位訊號高頻率的切換，調整開關的比例，可以模擬出我們需要的類比訊
2.Arduino 的數位腳位旁，有 ~ 符號，可用為 PWM 輸出腳位，分別是 D3、D5、D6、D9、D10、D11 腳位
二、接線圖：