Arduino的教學09-使用I2C 2X16 lcd

一、學習目標:學習使用I2C 2X16 lcd
i2c為一種通訊界面，2x16代表lcd為二行，每行可以顯示16個字母。

二、接線圖

SDA – 接 Arduino 的 Analog Pin 4 (Arduino Mega 為 Pin 20)
SCL – 接 Arduino 的 Analog Pin 5 (Arduino Mega 為 Pin 21)
GND – 接 GND
VCC – 接 +5V

三、參考資料：
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/09/i2c-16x2-lcd.html

四、程式碼

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
 
void setup()
{
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
 
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1, 0);//第1列，空1格開始
  lcd.print("Hello, world!");
  lcd.setCursor(2, 1);//第2列，空2格開始
  lcd.print("second line");
}
 
void loop()
{
}

練習一：如何每秒測量一次，利出

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
 
int no=0;//計數器
void setup()
{
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
 
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1, 0);//第1列，空1格開始
  lcd.print("Hello, world!");
  lcd.setCursor(2, 1);//第2列，空2格開始
  lcd.print("sceond line");
  delay(3000);//等3秒
}
 
void loop(){
 no++;
 
   //資料顯示在LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("No.");
  lcd.print(no);
  delay(500);            //每500ms更新一次  
  lcd.clear();
 
}

五、作業：
如何將 HC-SR04 超聲波模組測量結果，以lcd顯示。

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
 
 
int number=0;
#define TrigPIN 13
#define EchoPIN 12
 
void setup() {
  pinMode(TrigPIN, OUTPUT);
  pinMode(EchoPIN, INPUT);
    lcd.init();  // initialize the lcd 
 
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1, 0);//第1列，空1格開始
  lcd.print("Hello,HC_SR04!");
 
  //序列埠除錯用
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello, HC_SR04!");
  delay(1000);
}
void loop() {
  float duration, distance;//時間、距離
  digitalWrite(TrigPIN, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(TrigPIN, LOW);
  duration = pulseIn (EchoPIN, HIGH);//pulseIn ( ) ：讀取一個針腳的脈衝時間（HIGH或LOW)
  distance = (duration/2)/29;
 
  number = number +1;
 
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("No.");
  lcd.print (number);
  lcd.setCursor(0, 1);  
  lcd.print ("Dis.");   
  lcd.print(distance);
  lcd.print ("cm");
  
  
  Serial.print("No.");
  Serial.print (number);
  Serial.print (" Dis. ");   
  Serial.print(distance);
  Serial.println (" cm");//換行
  
  delay(1000);
  lcd.clear();
}
 
 

畫愛心的方法

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#define printByte(args)  write(args);
#else
#define printByte(args)  print(args,BYTE);
#endif
uint8_t heart[8] = {0x0,0xa,0x1f,0x1f,0xe,0x4,0x0};
 
 
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();                      // initialize the lcd
 
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
 
 
  lcd.createChar(0, heart);
}
 
void loop() {
 
lcd.printByte(0);
 
delay(1000);
  lcd.clear();
 
}